T/SZRA 003—2025《具身智能控制系统技术规范》--中国安防大数据服务平台

T/SZRA 003—2025《具身智能控制系统技术规范》

发布日期：2025-12-12 15:11:18 浏览次数：26 关键字：具身智能

　　苏州市机器人产业协会发布的T/SZRA 003—2025《具身智能控制系统技术规范》团体标准遵循开放、公平、透明、协商一致和促进贸易和交流的原则，按照在本平台公布的《标准制定程序文件_SZRA》制定。T/SZRA 003—2025《具身智能控制系统技术规范》团体标准规定的内容符合国家有关法律法规和强制性标准的要求，没有侵犯他人合法权益。
　　苏州市机器人产业协会在自愿基础上作出本承诺，并对以上承诺内容的真实性负责。

苏州市机器人产业协会
2025年12月12日

团体详细信息
团体名称	苏州市机器人产业协会
登记证号	51320500MJ66009460	发证机关	苏州市民政局
业务范围	（一）维护会员的合法权益，反映会员的合理诉求，努力消除影响行业发展的障碍；（二）开展有关机器人行业发展问题的调查研究，向政府有关部门提供政策和立法等方面的意见和建议；（三）承接政府职能转移和购买公共服务，围绕服务会员企业，引领产业行业发展；（四）组织开展国内外经济技术交流与合作，协调国内企业参与国际市场竞争；参与国际标准、国家标准、行业标准、团体标准、质量规范的制定、修改、宣传和推广；组织会员学习相关的法规、质量、技术文件；（五）接受政府部门委托，参与制定行业规划，对行业内重大技术改造、技术引进、投资与开发项目进行前期论证。接受政府部门授权和委托的其他任务；（六）组织协会内科技成果及产品的鉴定、推广工作，参与知识产权保护，协助会员企业依法申请专利，为会员单位争取相关科研支持及项目资金；（七）参与国内外政府采购及机器人的招、投标工作，维护公平竞争的市场秩序，为合法经营的会员企业提供商机；（八）进行行业统计，创办刊物，收集、分析、发布行业信息，开展行业咨询；组织国内外展会、研讨会、论坛，开展招商和产品推介等活动；（九）组织制定并监督执行行业政策，规范企业行为，积极参与构建和谐社会，建立诚信体系，服务于人民大众，促进行业健康发展。
法定代表人/负责人	孙立宁
依托单位名称
通讯地址	江苏省苏州吴中区吴中大道路1368号吴中机器人产业园综合楼1213室		邮编 : 215100

标准详细信息
标准状态	现行
标准编号	T/SZRA 003—2025
中文标题	具身智能控制系统技术规范
英文标题
国际标准分类号	25.040.99 其他工业自动化系统
中国标准分类号	J28
国民经济分类	C349 其他通用设备制造业
发布日期	2025年12月12日
实施日期	2025年12月12日
起草人	方婷婷、蒋琛、严小格、瞿卫新、陈国栋、贺亮、刘慧林、李祥明、邱显东、白国超、曹东岩、苏瑞、熊作平、朱冬、曾深宝、杨明、刘霄、蔡文俊、房灵申、徐波、李健、刘宗野、薛红梅、董月文
起草单位	国讯芯微（苏州）科技有限公司、中国电子技术标准化研究院华东分院、苏州大学、江苏云幕智造科技有限公司、优理奇机器人科技（苏州）有限公司、苏州玖物智能科技股份有限公司、无锡巨蟹智能驱动科技有限公司、知行机器人科技（苏州）有限公司、哈工大苏州研究院、苏州卓誉电气技术有限公司、海博（苏州）机器人科技有限公司、苏州能斯达电子科技有限公司、七腾机器人有限公司、苏州伟创电气科技股份有限公司、苏州西恩科技有限公司、深圳小象电动科技有限公司、苏州算力科技公司、昆山燎原自动化设备有限责任公司、深圳森云智能科技有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、绵阳科技城新区机器人产业技术研究院
范围
主要技术内容	一、范围与架构本文件规定了机器人具身智能控制系统的技术要求，适用于各类具备感知、决策与执行能力的智能机器人（如人形、足式、轮式等）的控制系统设计、开发与测试。系统架构应采用分层设计，自下而上包括硬件层、实时操作系统层、交互层、感知层、决策层与执行层，形成感知、认知、决策和行动的闭环控制。二、核心硬件与配置要求 1、计算单元：须配置多核CPU（核心数≥8，主频≥2.0GHz）、高算力GPU/NPU（算力≥200 TOPS），且宜集成于同一系统级芯片（SoC）。 2、存储与接口：内存容量≥32GB，存储容量≥1TB。须配置多路以太网接口支持EtherCAT总线与远程访问，并宜支持多种无线与有线接口（如Wi-Fi/4G/5G、RS485/CAN等）。 3、操作系统：须采用硬实时操作系统（RTOS），具备高确定性与低抖动特性。三、关键技术性能指标 1、实时性：操作系统在空载时中断与任务调度延迟均应＜10微秒；满载时应＜20微秒。 2、EtherCAT协议栈性能：最小控制周期≤125微秒，支持≥16轴同步控制。通讯延迟满载平均值＜6微秒，最大值＜20微秒。 24小时持续运行无丢包，在-10℃~50℃环境下稳定。支持3-5个多主站同步。 3、多模态感知与同步：须兼容多种型号的GMSL深度/高清相机、激光雷达、IMU及力/触觉传感器。多设备间时间戳同步误差要求严格：相机与IMU ≤20微秒，雷达 ≤50微秒，跨设备首次触发同步误差≤1毫秒。 4、大模型交互能力：系统在运行7B参数规模的4bit量化大语言模型时，推理速度应≥60 Tokens/秒。 5、系统可靠性：在-10℃~50℃温度及振动环境下须稳定工作，空载抖动控制在3-10微秒。同时提供了-40℃~80℃的更严酷环境选测项目。四、测试与检验方法文件第7章详细规定了各项技术要求的测试方法，包括操作系统实时性、EtherCAT协议栈、多模态传感器验证、大模型交互能力、系统可靠性及多模态同步性测试。检验规则规定，所有“必测项目”必须符合要求方为合格，“选测项目”则根据实际应用场景选择进行。
是否包含专利信息	否
标准文本	不公开