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T/CAMETA 001114-2026《具身智能多模态感知与模式识别技术要求》

发布日期:2026-05-18 16:57:13 浏览次数:- 关键字:具身智能
现行T/CAMETA 001114—2026

具身智能多模态感知与模式识别技术要求

Embodied intelligence multimodal perception and pattern recognition technical requirements

公布日期:2026-05-18发布日期:2026-05-08实施日期:2026-08-01
不公开
不可售
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分类信息

国际标准分类25 机械制造 -> 25.040 工业自动化系统 -> 25.040.30 工业机器人、机械手
中国标准分类N 仪器、仪表 -> N10/19 工业自动化仪表与控制装置 -> N10 工业自动化与控制装置综合
国民经济行业分类C 制造业 -> C34 通用设备制造业 -> C349 其他通用设备制造业 -> C3492 特殊作业机器人制造
 

研制信息

起草单位哈尔滨工业大学山东大学中山大学上海飒智智能科技有限公司天津现代职业技术学院武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)清华大学广州华商学院北京邮电大学电子科技大学(深圳)高等研究院郑州大学东莞理工学院江苏北人智能制造科技股份有限公司天津理工大学南京工程学院上海交通大学湖北珞珈实验室重庆理工大学杭州智野智能有限公司湖南超能机器人技术有限公司武汉理工大学上海普渡怒放机器人有限公司湖南视比特机器人有限公司三睿黑科(苏州)智能自动化科技有限公司电子科技大学广东省机械工程学会中国科学院自动化研究所北京信工智态科技有限公司北京智联中科信息咨询服务有限公司北京常玉时代科技有限公司
起草人赵立军张 伟林 倞张建政岳 鹍鄢军霞谢 涛程吉禹刘 阳谈继勇韦 鲲李士琳向军毅刘华平宋 然唐昀超焦 萌叶仕通郭 迪王 柯杨天若吴贺丰严 华刘振忠黄家才钱烨强詹 骄肖汉光史安之肖湘江魏翼鹰吴 翔徐 凯郑羿豪倪伟传郭子钊刘 博张国彬邓文平代嘉惠彭 滔李晓文蒿敬波肖 俊罗 璇李 季李承轩陈世超赵文龙高 艳朱金光赵艳萍刘召艳刘艳波
 

范围

适用范围本文件适用于在具身智能体(包括但不限于服务机器人、移动机器人、康养机器人、巡检机器人、特种作业机器人等)中部署的多模态感知与模式识别系统的设计、研发、测试与评价。包括视觉感知、听觉感知、触觉与力觉感知、姿态与运动感知、语言与语义感知等;模式识别内容包括对象识别、场景理解、行为意图识别、情境感知及多模态融合识别等。
主要技术内容本文件界定了具身智能多模态感知与模式识别技术要求技术的术语和定义,规定了具身智能多模态感知与模式识别的总体、技术、识别要求以及伦理与安全的要求,描述了相应的试验方法。
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