一、概述

近年来，随着我国社会经济的发展，对外交往的扩大，重大活动与日俱增且呈现出规模大、规格高、国际化的特点。由于重大活动参与人数多，受社会关注程度高，社会影响大，极易成为破坏活动的目标和对象以及制造影响的场所。在社情动态日益复杂的情况下，防范利用低、慢、小飞行目标针对重大活动的破坏活动，有力维护重大活动现场低空安全秩序成为一项经常而又长期的工作。

二、需求分析

在社情动态日益复杂的情况下，防范利用低、慢、小飞行目标针对重大活动的破坏活动，有力维护重大活动现场低空安全秩序成为一项经常而又长期的工作。技防在大型安保中的作用日益重要，特别是公安系统警员编制有限，向科技要警力是个必然的选择。一般重大活动前都会颁布对“低慢小”目标临时管控的规定，例如2019年5月12日，长春马拉松组委会发布《无人机临时管制通告》，但仍会存在部分人员违反规定。总体来说，无人机对重大活动带来的威胁，主要集中在以下几个方面：

恐怖袭击威胁

非法航空拍摄

公众安全威胁

三、主要功能

重大活动低空安全保障解决方案由察打诱一体无人机防御设备、光电跟踪定向干扰设备、全向干扰设备、导航诱骗设备、雷达设备（进行探测与识别报警、组网定位跟踪、干扰反制等），后端管控平台（对全过程进行监测和管控）组成。

管控平台是一个多传感器信息、多网络节点共享交换的中心枢纽，通过分布式、多中心的资源共享服务，实现多中心数据资源、多节点的互连互通和数据共享，可对区域内多节点的多种传感数据进行存储、管理和分析，是系统的核心。

系统平台采用B/S结构设计，可加载GIS高清地图。具备多目标入侵告警、目标精准定位、显示目标运动轨迹和飞控手位置等功能；支持部、省、市、区县、站点等多级监控；支持不同用户权限管理，按事件类型、无人机种类、入侵次数、月报表等方式进行统计，并生成统计报告。与人员监控有效互补形成人机和人技共防。

侦测预警

无人机入侵侦测预警，通过前端探测器侦测信号与后端的无人机频谱特征样本库模型进行实时比对，判断入侵无人机类型、品牌、型号。全天时、全天候，无人值守，根据危险事件等级进行预先评判。可同时侦测多架无人机入侵信息，对非法入侵无人机第一时间通过语音和预警灯进行多维度预警。

精准定位

系统通过多站前端探测传感设备，采用TDOA无线电定位技术，将无人机及遥控器信号位置与侦测器维度数据进行融合处理，可精确定位出入侵无人机及飞手的三维坐标数据，便于对“黑飞”人员调查取证，及时采取处置措施。

轨迹显示

无人机轨迹显示，系统通过持续跟踪入侵无人机的三维坐标数据，形成高准确度的轨迹信息。识别无人机飞行意图，进而判断其危害程度。可根据部署环境构建层次化防区：预警区、反制区、核心区，采取不同等级拦截措施。

全向干扰压制

系统的无人机干扰压制属于软杀伤技术，通过360°全向电磁干扰压制无人机的遥控信号和图传信号，让无人机失去遥控者控制，从而实现让无人机返航或迫降。系统通过侦测数据与管控策略相融合，管控平台根据事件级别、外界因素等条件自动判断最优打击手段。打击处置情况、地理空间信息等可回传管控平台进行展示。

预案设置

预案设置可按照不同的防御等级设置预案等级，包括预警范围、预警时间、处置方式等。是对预警范围、防御范围、处置方式、联动方式、打击方式、天气因素、人为因素的设置，建立预案处置模型库，根据事件等级、类别设置预案启动的参数，预案提供无人机从发现、预警、跟踪、处置到评估的整个流程的作业范本，此设置功能融合了行业标准和多项目实战经验，为系统管理人员提供简单、易用、全面的设置项。

消息推送

消息移动App端推送，通过添加与站点或防区绑定的手机号，当有无人机入侵时，系统会给绑定的所有手机号推送短信。可在手机App端在线实时查看无人机入侵信息和相关动态，及时采取处置措施。

预案响应

预案设置后，管控平台会根据事件等级和目标类型启动相应预案予以处理，预案执行过程中采用“自动处理为主，人工干预为辅”方式，当无人值守时，系统会根据预先设置好的预案进行执行，有人值守时，系统会提示知道应采取何种措施进行处理，同时也可进行人工干预，实现人机和人技共防，以达到最优处理结果。

四、优势特点

重大活动低空安全保障解决方案主要具有以下优势特点：

TDOA精准定位，无源绿色环保。采用TDOA技术，能精确给出目标无人机及遥控器（飞手）的三维坐标信息，方便对无人机及飞手进行处置，为科学执法提供依据。对周边电磁环境不产生任何干扰，绿色环保，安全可靠；

显示运动轨迹，层次化防御。能形成目标无人机的高准确度轨迹信息，进而判断危害程度。有利于构建层次化防区：预警区、反制区、核心区，采取不同等级拦截措施；

多目标探测，360°全方位防御。可同时侦测、识别、定位多架无人机目标，语音、预警灯多维度预警提示，防护区域360°全方位防御；

超宽频谱设计，频谱特征库广。适用于城市复杂电磁环境，系统虚警率、漏警率低，识别能力强；

网格化部署，多层级监控。支持多套系统灵活组网部署，覆盖城域级大范围区域，省、市、区县多级监控；

部署简单快捷，大范围防御。系统设备基于IP设计，网络化分布结构、集中管控，部署便捷。大范围防御，防护区域半径大于5km；

全天时、全天候、无人值守。可在夜间、浓雾及恶劣天气下工作，7×24小时无间隔运行，高可靠性设计。可按照预案设置智能工作，与人员监控有效互补，形成人机和人技共防。

五、应用效果

该解决方案已应用于北京冬残奥会、70周年国庆、一带一路高峰论坛、二十大、建党100周年活动、杭州亚运会、第14届全运会、中国（珠海）航展、武汉军运会、卡塔尔国庆、北戴河暑期保障等各类重大活动的保障及领导人出行的随行保障等。

来源：理工全盛（北京）科技有限公司