一、概述

车载反无人机系统主要用于执行重要目标、重大活动武装保卫等使命任务，对非法进入侦测区域的“低慢小”无人机目标实施监视识别、警戒跟踪，并对无人机实施干扰处置。

（1）重要目标、重大活动武装保卫。在执行此类任务时，往往位于城市核心区域，建筑物遮蔽及人群密集使得任务环境复杂多变，因此对低空威胁目标隐蔽侦察、精准识别、安全处置要求非常高，该系统可机动部署于建筑物周围，在5公里作战半径范围内划分侦测区、预警区和反制区，依据防控预案自动反制或辅助指挥员手动反制。

（2）高级领导人出行保障。在领导人出行期间，车载反无系统可根据领导人出行路线，进行提前多点部署，组成防御网络。也可跟随领导人车队进行机动随行保障。

二、需求分析

随着无人机技术日趋成熟、性能日臻完善，其应用场景越来越广泛，无人机应用已经快速渗透到各个行业领域，国家、非国家组织乃至个人都是无人机使用的受众全体。同时，近些年由于低空空域管制逐步开放，利用无人机等“低慢小”违规飞行扰乱正常空域秩序，从事间谍监视、情报侦察和恐怖袭击等活动事件日益增多，严重影响了国家安全和经济发展，对社会造成了极大负面影响和经济损失。

在重点目标守卫和领导人出访随行保障任务中，敌对势力和不法份子往往利用无人机对诸如会议会场、道路等进行破坏。通过部署反无人机系统，通过电磁干扰等手段对非法入侵的无人机进行跟踪定位、区域驱散等软杀伤，迫使其无法正常工作，完成保护重点目标的守卫任务。

三、主要功能

1、车载平台

车载平台主要解决各设备架设、监控系统布置、系统供电、监控人员工位；同时可实现领导人出行过程中反无系统在移动过程中不间断工作。

2、指控控制

指控系统是一个是多传感器信息、多网络节点共享交换的中心枢纽，通过分布式、多中心的资源共享服务，实现多中心数据资源、多节点的互连互通和数据共享，可对区域内多节点的多种传感数据进行存储、管理和分析，是系统的核心。

3、侦测预警

无人机入侵侦测预警，通过前端探测器侦测信号与后端的无人机频谱特征样本库模型进行实时比对，判断入侵无人机类型、品牌、型号。可同时侦测多架无人机入侵信息，对非法入侵无人机第一时间通过语音和预警灯进行多维度预警。

4、精准定位

系统通过多站前端探测传感设备，采用雷达定位技术，光电跟踪测距技术，将无人机及遥控器信号位置与侦测器维度数据进行融合处理，可精确定位出入侵无人机及飞手的三维坐标数据，便于对“黑飞”人员调查取证，及时采取处置措施。

5、轨迹显示

无人机轨迹显示，系统通过持续跟踪入侵无人机的三维坐标数据，形成高准确度的轨迹信息。识别无人机飞行意图，进而判断其危害程度。可根据部署环境构建层次化防区：预警区、反制区、核心区，采取不同等级拦截措施。

6、牵引驱离

无人机轨迹显示，系统通过持续跟踪入侵无人机的三维坐标数据，形成高准确度的轨迹信息。判断无人机飞行轨迹趋势，对无人机进行定向驱离或迫降。

7、预案设置

系统可按照不同的防御等级设置预案等级，包括预警范围、预警时间、处置方式等。是对预警范围、防御范围、处置方式、联动方式、打击方式、天气因素、人为因素的设置，建立预案处置模型库，根据事件等级、类别设置预案启动的参数。

8、预案响应

预案设置后，管控平台会根据事件等级和目标类型启动相应预案予以处理，预案执行过程中采用“自动处理为主，人工干预为辅”方式，当无人值守时，系统会根据预先设置好的预案进行执行，有人值守时，系统会提示知道应采取何种措施进行处理，同时也可进行人工干预。

9、辅助决策支持

对入侵的无人机从发现到捕获的全过程进行跟踪和记录，建立时间评估模型，对事件进行评估，并生成评估报告，对处置方式进行预判和指导，找出最优处置方案，为指挥人员的指挥决策提供辅助支持。

10、日志回放查询

系统通过有线或无线网络组网运行，可向系统组网范围内的监控中心、系统终端及外部系统发送信息通告，通报入侵信息及相关动态。系统能够对入侵事件进行多条件查询统计，呈现图表信息，直观清晰。

11、入侵报表统计

支持不同用户权限管理，按照事件类型、无人机种类、入侵时间、入侵次数、月报表等方式进行统计，并生成统计报告。图表信息清晰，操作简单，并可输出电子文档或直接打印输出，方便统计汇报。

12、扩展组网

系统采用功能模块化、接口标准化设计原则，可根据采购方需求不同进行功能扩展定制，也可根据需求增添或减少设备配置，满足实际情况需求，扩展系统功能和性能。

系统预留数据共享接口，可实现与外部系统的接口对接，满足上级管理部门或其它部门的信息共享和数据交互需求。多套系统间可灵活通过组网实现信息交互，网格化部署，覆盖城域级区域范围。

四、优势特点

多种侦测手段融合：采用无线电频谱侦测和雷达探测设备探测、定位、跟踪，光电设备识别。系统能精确给出目标无人机及飞手的大概位置信息，方便对无人机及飞手进行处置，为科学执法提供依据。

显示运动轨迹，层次化防御。能形成目标无人机的高准确度轨迹信息，进而判断危害程度。有利于构建层次化防区：预警区、反制区、核心区，采取不同等级拦截措施；

定向驱离，干扰打击。定位精度足以引导诱骗设备驱离无人机后，对无人机电磁干扰压制，减少防护区域内信号干扰；

多目标探测，360°全方位防御。可同时侦测、识别、定位多架无人机目标，语音、预警灯多维度预警提示，防护区域360°全方位防御；

网格化部署，多层级监控。支持多套系统灵活组网部署，覆盖城域级大范围区域，省、市、区县多级监控；

部署简单快捷。系统设备车载平台，网络化分布结构、集中管控，部署便捷。

全天时、全天候、无人值守。可在夜间、浓雾及恶劣天气下工作，7×24小时无间隔运行。

具备行进间探测能力：车辆加载了惯性导航系统，可以实时感知车辆姿态变化，并将姿态数据传输至指控平台，对各设备进行数据补偿，从而实现行进间探测。

五、应用效果

该方案有效解决了雷达探测和无线电频谱探测在各自的不足。雷达在实际应用中可探测到200批以上目标，且无论无人机是工作于哪个频段。且能够绘制出无人机的运动轨迹。无线电频谱侦测的应用与雷达相互补充，它能够弥补在雷达盲区内起飞的无人机的侦测要求。根据不同的侦测结果，采用不同的干扰策略，保证了防区内对无人机的有效的管控。

来源：安徽耀峰雷达科技有限公司