一、概述

2024年，“低空经济”首次被写入政府工作报告，由国务院、中央军委公布的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》施行，低空经济迎来了快速发展阶段。，同时带来无人机监管需求。问题一，无人机“黑飞”造成扰航、偷拍、走私、高空坠落等安全事件，给人们的生产生活及公共安全造成威胁。问题二，低空经济发展需要建设城市空域新型基础设施，确保各类无人机“管得住飞起来”。

上海特金的TDOA城市级网格化无人机管控系统和端到端低空安防解决方案，通过多台TDOA设备灵活组网，构建一张覆盖城市上空的“低空监测网”，实现对无人机的精准识别和实时追踪。一站式实现低空飞行目标闭环管理服务，助力建设城市地空安防新型基础设施。

二、需求分析

无人机数量高速增长，不受管控的“黑飞”无人机日益增多，无人机的“低慢小”特性，及城市中复杂的电磁环境、建筑物遮挡等情况，给城市无人机监管带来了挑战。“TDOA城市级网格化无人机管控网解决方案”，可以助力相关部门对无人机实现探测发现、机型识别、精准个体身份识别、精准定位和轨迹跟踪以及全过程的管理。该系统由分布在城市中多个智能无线电监测传感器组成的网格无缝融合形成，拥有无源探测、全时监控、无人值守等特点，可对城市内低空飞行的各类无人机进行监测、识别、定位、追踪、处置“六位一体”的全方位综合管理，保障无人机安全有序飞行。平台后端则可为无人机管控用户提供图形化、易操作的无人机管控功能和数据分析服务。

三、主要功能

“TDOA城市级网格化无人机管控网解决方案”

1.总体架构，包含架设在管控区的多台（≥4台）无人机侦测设备及反制设备，控制软件形成的无线电感知节点，任意相邻节点可组网形成网格单元，进而形成覆盖城市级大区域的低空感知网。

2.主要功能

（1）多级防御。

用户可自主绘制多级防御区，实现分区分级管理。

（2）多架次跟踪处置。

支持多目标跟踪定位，实时轨迹显示，协同执法。

（3）大区域网格化部署。

实现精细管控，避免重复建设。

（4）平滑扩容。

可平滑扩容,自主选择感知节点,无缝覆盖。

（5）TDOA无源侦测。

无源侦测技术,不发射电磁信号,隐蔽性高

（6）信息共享。

不同网格单元的数据信息，可实时共享,打破信息孤岛。

（7）高效联动。

系统可基于探测结果进行智能决策与处置。

（8）无人值守。

7*24小时无人值守,察打一体,自动管制。

（9）超宽频段监测。

监测频段100MHZ-6GHZ。

（10）数据融合。

不同网格单元数据智能分类处理,便于科学决策。

（11）黑白名单。

可有效区分合作/非合作无人机。

（12）识别机型全。

可识别大疆系列、WiFi、穿越机等多种机型。

（13）多频段反制。

多个固定频段+定制频段组合，覆盖大部分机型。

（14）大范围精准管制。

定向发射,能量集中,单个网格有效管制范围达4-15平方公里。

（15）响应速度快。

处置响应时间<4秒

四、优势特点

“TDOA城市级网格化无人机管控网解决方案”中部署的固定式无人机侦测设备，TDOA+AOA（型号X1D）无人机融合定位系统，是低空监管行业首个融合AOA测向、TDOA精准定位、全频段扫频（异常信号监测）技术的无人机监管产品。单台设备可同时测向多目标、多站组网可实现TDOA精准定位轨迹跟踪，可依据城市环境下不同监管场景进行差异化组网，实现城市级网格化“合作与非合作目标”低空监管系统的规模应用。

XID产品指标参数：1   探测频段：100MHz～6GHz。2探测距离：2～5km。3探测目标数量 ≥20架次，同时。4探测模式：360°无源探测。5测向频段：2GHz～6GHz。6    测向距离≥3km。7测向目标数量：不少于3架次，同时。8测向精度：3°～10°。9测向刷新率       10~30次/分钟。10定位误差≤10m。11定位轨迹数量≥5架次，同时。12扫频范围100MHz～6GHz。13探测识别无人机机型：大疆、道通、飞米、大华、昊翔等常见品牌无人机及其它自制穿越机、WiFi机等市面上大多数机型。14单站可定位无人机机型（含飞手）：大疆御、Air、Mini、FPV、Avata等系列机型。

五、应用效果

在城市场景中构建一套城市级网格化无人机防御系统，可以实现无人机的侦测预警、精准识别、定位追踪、有效处置，带来社会效益，无人机低空防御系统的建设将服务各省市重点目标单位免受低空干扰、泄密或袭击风险，将低空威胁有效处置于防护区域之外。为重点目标单位提供低空保障措施，使重点目标单位安全有序生产运行，免受低空安全的侵扰。确保重点目标单位机密免遭泄密等低空安全隐患，避免低空安全事故的发生。同时，城市网格化防御系统的建设，为社会公共安全提供高效的低空监测手段，能够有效解决无人机偷拍、无人机黑飞伤人、无人机跟踪、无人机扰民等威胁社会安全问题。

来源：上海特金信息科技有限公司