国家标准《机器人智能化视觉评价方法及等级划分》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海机器人产业技术研究院有限公司 、节卡机器人股份有限公司 、广东博智林机器人有限公司 、美的集团（上海）有限公司 、上海飒智智能科技有限公司 、法奥意威（苏州）机器人系统有限公司 、上海擎朗智能科技有限公司 、北京洛必德科技有限公司 、启元实验室 、中移(杭州)信息技术有限公司 、上海电器科学研究所（集团）有限公司 、上海国评智检机器人有限公司 、威凯检测技术有限公司 、华东师范大学 、科沃斯机器人股份有限公司 、磅客策(上海)智能医疗科技有限公司 、上海中巽科技股份有限公司 、赛那德科技有限公司 、苏州明图智能科技有限公司 、四川蓝海智能装备制造有限公司 、互科智能科技（上海）有限公司 、重庆凯瑞认证服务有限公司 、上海图灵智造机器人股份有限公司 、重庆凯瑞机器人技术有限公司 、江苏汇博机器人技术股份有限公司 、上海贝特威自动化科技有限公司 、长三角哈特机器人产业技术研究院 。

主要起草人 郑军奇 、许雄 、胡佳文 、奉飞飞 、张建政 、王超 、唐旋来 、霍向 、梁斌 、夏羿 、邢琳 、范佳琪 、邢军 、邱崧 、严海 、孟祥 、张兆东 、王铭秋 、李华 、吕新伟 、兰冰 、姜慧 、唐臣玉 、周俊杰 、王雨琴 、禹鑫赕 、陈红光 、赵立军 。